清洗机器人

       石油销售、石油仓储企业的污油泥的主要来源是储油罐、储水罐、容器等，污油泥外观呈现黑色、粘稠，污油泥含水量5. 60%，污油泥含油量5+%，平均含油30%，污油泥含泥砂量0 . 9 0 %，比重约为1. 50—1. 8 0 V m 3，并且污油泥中伴有各种生活垃圾，例如，石头、砖瓦、玻璃瓶、塑料瓶、方便袋等生活垃圾及其它固体废弃物。

污油泥由于其成分复杂，粘稠度高、流动性差，有毒有害成分多，热浪性明显等不利因素，作为石油行业生产过程的危废品要及时无害化处理，技术难度大、工艺复杂，而且处理过程存在人身生命安全隐患，污油泥一般存在于封闭式地下池体、储油罐（油槽）底部、开放式露天纳坑等环节。

目前污油泥在挖掘、移除过程仍然采用了人工加传统机械的办法，而这个阶段恰恰是污染防治和安全防范.大的隐患。现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在手段单一，劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。另一方面人工清理方法局限、工具简单，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的叠加破坏。

公司拥有自主设计和研发团队，可根据施工要求定制生产清淤机器人，该污油池清淤机器人灵活机动、环保节能、安全高效、操作简便，广泛适用于油田集油站、储油槽、油仓、油罐、污水池、纳坑等清淤除渣作业。污油池清淤机器人成套设备，为各类沉淀池、油槽、蓄油池、储油罐等有限且危险空间的清淤，提供了科学环保解决方案和设备。该设备系统工艺能实现在有限且危险的空间作业，并达到“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离"的安全、生态、环保的清淤固化标准，解决了封闭（半封闭）式池体（泵站）、储罐、油槽、油池、等环境清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，.终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。其优势在于：

1、机型定向独立设计，满足各种清淤需要，系统高度集成，全流程覆盖。创新设备、技术..、服务保障。

2、清淤设备具有较高自适应的精度定位和精准挖掘，防止漏挖和超挖，不伤及介质载体

3、在清淤过程中，局部扰动，靶向清除。防止淤泥扩散和减少水（液）体的混浊度

4、少用水或不用水，循环用水无水损失，垃圾不增量

5、无人进入作业，避免人身伤害

6、不停产在线连续作业，减低生产成本。

7、垃圾（介质）闭环处理，污泥不落地、不外泄、不扩散、不回流。

8、全液压驱动、弱电控制，防爆隔爆、安全可靠、

9、垃圾缩量减排，资源利用

10、预留升级换代接口，升级增值服务保障

11、节能高效、低噪，不扰民，不干扰工作秩序。